DragonWind
关于SAT
Unity绘制方形
暂时先用
LineRender
AABB方形SAT
直接比较XMin XMax、
其实就是特例，
line
已经是x轴和y轴了
绘制三角形
！！三角形SAT
第一步 找到所有的
line
，
line
就是所有边的垂直，6条
第二步，两个三角形，分别获取三个顶点到line的投影的
scale
，
scale
其实就是距离啦。找到最小的和最大的
第三步，比较两个三角形的最小的和最大的
第四步，只要第一步有没有重合的，就是没有碰撞；如果全都重合，就是碰撞了
绘制多边形
多边形SAT
和三角形类似，同样地，三角形也是多边形的一个特例
优化算法